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詳細情報 |
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| ボディMateria: | 航空機等級のアルミ合金、精密機械化 | 重量: | 92.8KG （付属品、パッケージおよび制御箱なしで） |
|---|---|---|---|
| 次元: | 長さ920mm *幅625mm *高さ515mm | 電池: | DC24Vの鉛の酸の充電電池 |
| 作業時間: | 5時間以下 | 最高のグリッパーの拡張の範囲: | 255mm |
| 最高のメカニカル・アームの広がり: | 1960mm | 拡張可能なメカニカル・アームの長さ: | 500mm |
| ハイライト: | eodの工具セット,eod装置 |
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製品の説明
爆発物処理（EOD）のロボット
モデル:HW-18
プロダクト概観:
EODのロボットは移動ロボットボディおよび制御システムから成っている。
移動ロボットボディは箱、電気モーター、ドライブ、メカニカル・アーム、揺りかごの頭部、モニタリング システム、照明、爆薬のdisrupterの基盤、充電電池からリング、等を引く成っている。
メカニカル・アームは大きい腕、望遠鏡腕、細い腕およびグリッパーから成っている。それは腎臓の洗面器で取付けられ、直径は220mmである。二重電気滞在の棒および二重air-operated滞在の棒はメカニカル・アームで取付けられている;揺りかごの頭部は折りたたみである。Air-operated滞在の棒、カメラおよびアンテナは揺りかごの頭部で取付けられている;モニタリング システムはカメラ、モニター、アンテナ、等から成っている;ボディの前部とボディの背部の1組のLEDライト;このシステムはDC24Vのlead-acid充電電池によって動力を与えられる;制御システムはセンター・コントロール システム、制御箱、等から成っている。
制御システムの任意タッチ画面は初心者が作動することができるがように適している。EODのロボット ボディの任意付属品:尾、無線送信のアンテナ、ハードウェア用具（カッター、ホック、熊手、ドリルおよびクリッパーを含みなさい）。
アプリケーション環境
- 公共の場（地下鉄、空港、駅、ショッピング モール、会議場、等）の疑った目的の移動そして破壊
- 、路傍爆弾の除去および鉱山の除去、等無駄な除去のような環境で適用される。
- 危険な生物的および有毒な環境の下の物質的な取って来ることおよび移動。
- 台なしの環境内の下検分、検出、物質的な取って来ることおよび後移動
- 災害。
- 放射線の環境、簡単な検出の下の物質的な取って来ることおよび移動
- 保守作業。
技術的な変数
| パラメータ名 | 変数索引 |
| ロボット ボディ | |
| ボディ材料 | 航空機等級のアルミ合金、精密機械化 |
| 重量 | 92.8KG （付属品、パッケージおよび制御箱なしで） |
| 次元 | 長さ920mm *幅625mm *高さ515mm |
| 電池 | DC24Vの鉛の酸の充電電池 |
| 作業時間 | 5時間以下 |
| 最高のグリッパーの拡張の範囲 | 255mm |
| 最高のメカニカル・アームの広がり | 1960mm |
| 拡張可能なメカニカル・アームの長さ | 500mm |
| 最高の動きの速度 | 1m/s （ノート:リモート・コントロール、stepless速度control.maxの速度は24V電池に1m/sについて基づいていたある。） |
| 等級の能力 | それは45°の斜面に上り、斜面で着実に停止できる。 |
| 上昇階段能力 | 牽引なしの援助を使うと、それは160mmのステップ高さおよび45°angle斜面の階段の上下に上ることができる。 |
| 過剰障害容量 | それは320mmの高さの障害を交差できる。 |
| 回転能力 | 横のセメントの地面か瀝青舗装では、ロボットは右回りか逆時計回り360ºを回すことができる。 |
| 限られた道の幅 | ≥700mm |
| 負荷機能 | 160KG |
| 抗力機能 | ≥500N |
| 機能をつかむこと | 10/40KG （広げ、引きなさい）。それは40KGの重量を締め金で止めることと動くことができ、落ちない（実際の測定）。 |
| 6メカニカル・アームDOFs |
開閉するグリッパー |
| 回転角度 |
グリッパーは右回りおよび逆時計回り360ºを回すことができる; |
| カメラの数 | 4 |
| 前方カメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
| 後方のカメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
| 揺りかごの頭部のさまざまな焦点カメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
| グリッパーのカメラ | 赤外線誘導を着色しなさい |
| フラッドライト | 2グループLEDのフラッドライト（前部および背部の各グループ） |
| 制御間隔 | 無線制御:≥500m;ワイヤー制御:100m （任意200m）; |
| 制御箱 | 制御箱のボタンで扱うために、オペレータはビデオ スイッチ、ズームレンズ、フラッドライト回る、移動、揺りかご望遠鏡腕、グリッパーの入り口および完了、回る、細い腕持ち上がる、大きい腕手首回る腎臓の回る洗面器等制御し。 |
| Anti-interference性能 |
A.静電放電テストに従っての |
| 揺りかごの頭部の監視 | |
| モジュール設計 | 外的な相互連結のない揺りかごの頭部はロボット ボディから容易に取除くことができる。 |
| ビデオ録画 | 揺りかごは容易な観覧のための実時間ビデオをその後記録できる。 |
| 揺りかごの頭部のDOFs |
2独立したDOFsの調節可能な回転速度: |
| 操作制御ターミナル | |
| 制御箱 | 、携帯用、ちり止め防水、高力 |
| 次元 | ≤ L 460mm * W 370mm * H 260mm |
| 重量 | ≤ 10kg |
| 表示サイズ | 12インチのHB LCDの広い視野角、屋外の明確なイメージ |
| 操作 | 良質のロッカーのハンドル、人間のソフトウェア インターフェイスの設計、容易な観察および便利な操作 |
| ショーのイメージ | それは4つの映像信号を同時に監察するか、または別に4つの映像信号の1つを増幅できる。 |
| 情報表示装置 | 実時間シミュレーションはロボット速度、電圧、姿勢、等の情報を示す。 |
| 電池 | 十分に満たされた場合再充電可能な24Vリチウム電池、作業時間の≥ 5.1時間。 |
| タッチ画面制御 | 任意タッチ画面制御は初心者が使用することができるがように適している。 |
会社の紹介
2008年に、北京Hewei Yongtaiの技術Co.、株式会社は開発のBeijing.Focusに確立され、特別な安全設備の操作は、主に公安法律、武装した警察、軍隊、習慣および他の国家安全保障部を機能する。
2010年に、Co.、株式会社を製造する江蘇Heweiの警察装置は研修会の9000平方メートルの区域Guannan.Coveringに確立され、オフィス ビル、中国で一流の特別な安全設備の研究開発の基盤を造ることを向ける。
2015年に、軍警察Reserchおよび現像核は特別な安全設備の開発のShenzhen.Focusで、開発した200種類以上の専門の安全設備セットアップされた。
江蘇の工場
シンセンの研究所
海外展覧会
証明書
スタッフの写真
江蘇の工場からのスタッフ
本部からのスタッフ
シンセンの研究所からのスタッフ